近年来，随着人力资源成本上升以及电商行业快速发展，国内物流市场规模迅速扩大，AGV机器人市场需求量不断上升，行业发展前景较好。
1. 什么是AGV
AGV行走系统由车体，控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。 车体 由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。 蓄电和充电装置 AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。 驱动装置 由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。 导向装置 接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。 车上控制器 接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。 通信装置 实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 安全保护装置 包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。 移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 信息传输与处理装置 对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。 根据引导方式不同，AGV机器人可分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、光学引导式AGV等。
2. AGV发展历程
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。 目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、AGV搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。某些关键技术已达到或接近世界水平。比如我国的AGV行业已经实现了大规模国产化，不同于其他外资品牌占据主导地位的工业机器人市场，AGV机器人市场中国产品牌占据绝对领先优势。
3. AGV 优势
4. AGV应用
目前中国AGV机器人应用主要集中在生产制造、物流以及巡检领域。在生产制造，汽车工业、家电制造等领域是目前国内AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。 对于未来，AGV机器人将在更多领域发挥其作用，例如医药行业、食品行业、航空航天等领域均有巨大的发展空间。AGV机器人的市场规模将不断扩大，并逐步成为工业机器人的主要领域之一。
AGV机器人需要配备先进的导航技术、传感器等核心技术以确保其性能和安全可靠。目前，国内外许多公司都投入了大量的研发资金和技术实力用于AGV的研究和开发。随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。
资料来源：中名搬运解决方案，新创力智造，知乎等
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